XR Block免费版是一款非常好用的图形化机器人编程软件，使用这款软件用户就可以通过拼凑的方式来完成程序的编写工作，大大增加工作效率能力，且该软件相当适合那些新手来进行学习使用，极其简单的上手方式还充满乐趣，非常方便。XR Block这款软件还全面的支持小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能机器人，让用户能够拥有更多联动的快乐体验。

XR Block这款软件十分的精致小巧，能够放在u盘等易携带的移动设备当中，随时都可以拿出来使用，绿色安全能够帮助用户省去它对电脑的损害。

XR Block使用方法

1、完成jdk的安装之后，就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了，请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。

点击左侧的“小R科技”栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令，把需要的传感器或逻辑块拖到右侧，根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是，我们的管脚是可以输入数字和字母的，如果是51duino平台，不能输入字母，否则无法生成代码，原因大家都知道：8051单片机管脚是没有英文字母的。

如下例子：定义红外光电开关的管脚号为P2^3，引脚状态为高电平。

2、完成编辑之后，点击右上角的“生成代码”按钮，如果逻辑无误，变量名称没有错误，XR Block会弹出一个文件保存对话框，默认的文件名为main.c，请不要修改文件名称。

3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，替换原有的main.c文件。

4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil会打开项目工程。

5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮，即可开始编译代码。

6、如代码无误，编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex，这就是生成的固件，把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口，用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板，就可以看到效果了。

Arduino IDE如何搭配使用XR Block

Arduino IDE如何搭配使用XR Block图形化编程软件（Arduino版本小车专用）

Arduino IDE编程环境可以将XR Block作为插件进行调用，创客玩家可以很方便地把XR Block编写出来的程序上传到Arduino UNO R3主控板上。

具体配置如下：

首先电脑下载安装Arduino IDE编程环境，然后用Arduino 1.7.8作为示范。

然后把Arduino主控板通过USB数据线与电脑的USB相连接。

1、打开Arduino IDE，在软件上方的“工具”--“端口”中，选择当前Arduino生成的串口COM口。

然后打开左上角的“文件”菜单，并选择里面的“首选项”，在弹出的“首选项”页面中，记住其中的“项目文件夹路径”，一会儿要用到。