PQArt是一款非常好用的机器人离线编程仿真软件，为用户提供非常方便的一站式编程功能，帮助用户轻松解决各种机器人编程问题，让每一位用户可以体验到最轻松的机器人编程方法。而且PQArt企业版还为用户提供模拟仿真功能，让用户可以通过模拟测试来运行机器人编程，避免产生不必要的浪费。

PQArt机器人离线编程软件更是拥有非常友好的操作界面，让用户可以轻松上手进行操作，快速编写机器人程序，有兴趣的用户快来本站下载这款软件吧。

软件特色

轨迹生成与编辑

九大类生成轨迹方式，上百个轨迹参数，数十个参数化轨迹修改方式，总有一款适合您!

可达空间

软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间，也可以计算机器人末端执行器的可达空间，让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。

外部工具

机器人工作方式常见的有以下两种：

1. 手持工具，零件固定;

2. 手持零件，工具固定;

第二种成为外部工具，变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用，使手持零件不再复杂。

碰撞检测

仿真时，开启碰撞检测功能，可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况，并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。

轨迹优化处理

可把轨迹中的奇异点、轴限位、不可达、碰撞等信息反映在界面上，通过鼠标拖动自动避让，快速获得理想轨迹，提高工作效率。

外部轴

通过外部轴联动的插值功能，用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动，而不需要手动修改每个机器人之间的目标位置控制点。

软件亮点

1、支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。

2、支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式。

3、可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能。

4、包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包。

5、支持多种品牌工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，仿真运行设计的轨迹(例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等)。

6、支持自由组装、设计机器人，学习机器人原理与运动过程。

PQArt安装教程

1、首先用户在本站下载PQArt压缩包

2、然后使用解压功能将压缩包打开，双击主程序即可进行安装，弹出程序安装界面

3、同意上述协议条款，然后继续安装应用程序，点击同意按钮即可

4、可以根据自己的需要点击浏览按钮将应用程序的安装路径进行更改

5、弹出应用程序安装进度条加载界面，只需要等待加载完成即可

6、根据提示点击安装，弹出程序安装完成界面，点击完成按钮即可

PQArt怎么设置后置

1.基本后置介绍及流程

位置：位于【机器人编程】下的【基础编程】中。

说明：“后置”功能将在软件中生成的轨迹、坐标系等一系列信息生成机器人可执行的代码语言，可以拷贝到示教器控制真机运行。

后置处理界面介绍

单击基础编程中的【后置】，弹出“后置处理”的对话框：

缩进设置

缩进设置主要是编辑后置文件的格式，这个一般选择默认的【空格】。

机器人末端后置和工具末端后置

这两个是选择输出的代码以机器人末端坐标(法兰坐标系)为准还是以工具末端坐标为准。

轨迹点命名

轨迹点命名由前缀和编号组成，这个根据个人喜好进行设置，一般也会选择在这个界面选择默认的选项。

有时在后置时，需要将一条轨迹(假设有90个点)拆开导出或保存，可以将轨迹前半部分(假设有49个点)的第一点编号设置为1，后半部分的第一点编号可以设置为50.

程序名称

程序的名称可自行输入和修改。一般来说，该名称为示教器所识别的模块名称。

使用注释

注释是指解释代码语言的文字。

是否使用注释根据需要设定。

后置代码编辑器

点击【生成文件】后，弹出后置代码编辑器，生成的代码如下：

不同的机器人后置会生成不同的文件格式.KUKA机器人会后置出两个文件：DAT/SRC.其他机器人会后置出一个后缀为mod的文件。

后置代码的显示方式：点的坐标、字符和注释用不同颜色区别开来，代码查看起来清晰明了。

有行号显示，方便定位某一行的代码。

折叠功能，同一组别或者段落的代码可以实现手动折叠展开和收起。

导出文件编码：包括ANSI和UTF-8两种编码。ANSI编码不支持代码程序中包含中文字符，UTF-8则允许包含中文字符，从而根据特定品牌的机器的后置需求来选择这两种编码。

ANSI详细讲解：ANSI

UTF-8详细讲解：UTF-8

导出：将后置出的文件直接拷贝到真实示教器，从而完成真机的运行。

保存：后置代码会保存在编辑器中。

后置格式的具体显示样式，如字体颜色、背景色、折叠方式等都用XM控制。

因此，用户可依据实际需求，自定义后置的具体显示样式。

2.自定义后置

位置：位于【自定义】下的【后置】中。

说明：自定义后置，即自定义机器人的后置代码，大幅度增加了后置代码书写排列的灵活性，满足多种后置需求。自定义后置一般与自定义机器人相关联。自定义机器人时需选择后置类型，将自定义的后置 文件导入，即可为自定义的机器人设置后置格式。

PQArt怎么导入机器人

该功能位于【机器人编程】下的【场景搭建】中。

插入官方机器人模型：通过机器人的“品牌”、“主要应用”、“负载”、“工作域”和“轴数”等条件来筛选出所需机器人的型号;通过搜索来直接插入目标机器人;

点击界面中的机器人图片，会显示出机器人的相关参数：负载、工作范围、轴数、主要应用等;“看了又看”中提供的是与所选机器人参数相似的机器人型号。

PQArt支持自定义通用六轴机器人、非球型六轴机器人以及SCARA机器人，在市场上存在多种机器人品牌和型号的情况下，最大限度满足市场需求。

PQArt是什么

PQArt(原RobotArt)是我国拥有自主知识产权的工业机器人离线编程软件。公司旗下的“华航筑梦”是以工业机器人为核心的智能制造领域线上服务平台，提供人才学习、认证培训、招聘就业以及相关工业软件服务。PQArt是系列工业软件中核心产品之一，始于2013年，经过多年的研发与应用，PQArt掌握了多项核心技术，包括3D平台、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、开放后置、碰撞检测、代码仿真等。它的功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设计、设备选型、集成调试及产品改型，累计已有4万多人使用PQArt进行学习或工作。

在人才培养领域，有大量在校学生以PQArt虚拟仿真与离线编程为入口开始自己的机器人学习与从业生涯。同时，PQArt也为教育部中职、高职机器人相关赛项提供技术支持，选手们在PQArt软件中一展自己的才华。