ARCore是谷歌推出的增强现实应用程序，同时也是一项名为AR的技术。借助红外扫描与系统硬件，该软件能将数字对象叠加到现实环境中；其配备的增强现实专用SDK，可显著改变人们的工作与娱乐模式，让原本仅存于虚拟空间的事物变得近在咫尺。此外，ARCore还能通过简洁的投影方式提示下一步操作，带来极具视觉冲击力的体验。

ARCore软件使用方式

1、运动追踪

当您在现实世界中移动时，ARCore 借助同时定位与映射（SLAM）技术来感知自身相对于周围环境的位置。它会识别摄像头捕捉图像里那些视觉特征鲜明的点（即特征点），并利用这些点来计算位置的变动情况。同时，ARCore 还会将这些视觉信息与设备惯性测量单元（IMU）的惯性数据相结合，以此来精准估算出摄像头在不同时间点相对于现实世界的姿态（包含位置与方向）。

开发者通过把渲染3D内容的虚拟摄像头的姿态，与ARCore所提供的设备摄像头姿态进行对齐，就能从准确的角度来渲染虚拟内容。这样一来，渲染出的虚拟图像可以叠加到从设备相机获取的画面上，让虚拟内容看起来就像是现实世界里真实存在的一部分。

2、环境理解

ARCore 能够检测特征点与平面，以此持续增强对现实世界环境的认知。

ARCore 能够识别常见水平或垂直表面（如桌子、墙面）上聚集的特征点，并将这些表面以几何平面的形式提供给应用。同时，它还可以确定每个几何平面的边界，并把这些信息传递给应用。借助这些信息，您可以将虚拟对象放置在平坦的表面上。

因为ARCore是通过特征点来进行平面检测的，所以对于像白墙这类缺乏纹理的平坦表面，可能无法准确识别。

3、深度理解

ARCore 能够借助受支持设备的主 RGB 摄像头生成深度图，该深度图包含了表面与特定点之间的距离数据。利用深度图所提供的信息，你可以打造出沉浸式且逼真的用户体验，比如让虚拟对象与检测到的表面精准碰撞，或者让虚拟对象呈现于真实物体的前方或后方。

4、光估测

ARCore能够感知环境光线情况，为你提供摄像头画面的平均光强与色彩校正数据。借助这些信息，你可以让虚拟对象的光照效果与周围环境保持一致，进而增强其真实感。

5、用户互动

ARCore 通过点击测试功能，获取屏幕上由点按或应用支持的其他互动方式提供的 (x,y) 坐标，然后从摄像头的世界视角投射出一条光线，返回这条射线所相交的所有几何平面或特征点，以及交点在现实空间中的姿态信息。借助这一机制，用户能够对环境里的对象进行选择或开展其他形式的互动。

6、定向点

通过定向点，您能够把虚拟对象放置在倾斜的表面上。当您进行会返回特征点的点击测试时，ARCore 会检测附近的特征点，并利用这些特征点来尝试估算对应特征点所在表面的角度，随后返回一个包含该角度信息的姿势。不过，因为 ARCore 是通过特征点聚类来识别表面角度的，所以对于缺乏纹理的表面（比如白墙），可能无法准确检测其角度。

7、锚点和可跟踪对象

姿态会随着 ARCore 对自身位置及环境理解的不断优化而产生变化。当您需要放置虚拟对象时，必须定义锚点，这样 ARCore 才能持续追踪该对象的位置变化。一般来说，您可以依据点击测试所返回的姿势来创建锚点，具体操作可参考用户互动相关说明。

姿态会出现变动，这表明ARCore或许会更新环境对象（比如几何平面和特征点）的位置。平面和点属于一种特殊的“可跟踪对象”。就像它的名字所暗示的，ARCore会在时间流逝中对这些对象进行跟踪。你能够把虚拟对象锚定在特定的可跟踪对象上，以此保证即便设备移动，虚拟对象和可跟踪对象之间的关系依然保持稳定。这就意味着，要是你把一个虚拟的Android小雕像放在书桌上，哪怕ARCore之后调整了和书桌相关联的几何平面的姿态，Android小雕像看起来还是会在桌子上。

注意：为了减少CPU开销，建议尽量重复利用锚点，同时及时分离不再需要的锚点。

8、增强图像

通过增强图像功能，您能够开发出可对特定2D图像（像产品包装、电影海报这类）做出响应的AR应用。当用户把相机对准特定图片时，就能启动AR体验。比如，他们可以将相机对准电影海报，使角色弹出并出现在画面中。ARCore还具备跟踪移动图像的能力，像行驶中公交车侧面的广告牌就可以被跟踪。

您既可以通过离线编译图片来建立图片数据库，也能从设备端实时添加单张图片。完成注册后，ARCore 会对这些图像及其边界进行检测，并返回对应的姿态信息。

ARCore软件优势

1、可在受支持的设备上自动和更新

2、该服务能够解锁由ARCore构建的增强现实（AR）体验

3、自动更新功能能够保证带有 AR 功能的应用无需额外操作就能正常运行

4、完成这项服务后，大家就能以全新的方式共同购物、学习、创作新内容，以及体验精彩的世界了。

ARCore软件亮点

1、支持各种款式的，操作简单也方便。

2、能够在设备上增加AR图片效果，效果非常棒。

3、感知环境，能够精准的浮现现实的生活场景。

4、增强现实的感受，还能够增加自己的一些小创意。

5、提升你的现实感知力，促使数字世界与现实世界实现无缝融合。

6、可以从各个方面兼顾场景需求，为用户打造一个别具一格的炫酷场景体验。

ARCore软件常见问题Q&A

1、为什么打开应用后会出现黑屏或闪退的情况？这是因为AR功能需要获取相机权限，当应用检查权限时可能会出现异常退出。要是相机权限已经开启，那就可能是应用本身存在问题。

2、虚拟物体为何容易出现飘动现象，或是平面长时间无法被识别？这是因为AR技术的运行需要现实环境具备一定的图案特征。当摄像头对准洁白的墙壁、纯色的地面这类缺乏特征的区域时，AR系统就难以正常工作，进而导致虚拟物体容易飘动。

3、为什么安装了ARCore，应用仍提示需要ARCore？因为设备上的ARCore版本低于应用所需的ARCore版本，所以应用仍然会提示。虽然ARCore没有独立的图形界面，但可以在系统设置的应用列表中找到它，从而查看版本号或进行卸载操作。

4、为什么不少应用在启动初期会让用户扫描地面？这是因为AR技术需要一个水平面来稳定虚拟物体，而地面和桌面这类平面是较为理想的选择，所以才需要先扫描地面。不过，将虚拟物体固定在地面并非唯一途径，还能通过图像识别固定、空间定位固定或是点击屏幕来完成固定。

5、ARCore频繁提示“已停止运行”且无法正常使用？部分机型在使用1.8版本时，ARCore会频繁出现“已停止运行”的提示。若遇到此问题，建议更换为稳定的1.7版本或其他适配版本的ARCore。

ARCore软件测评

在ARCore软件里，能够在理解设备所处环境的同时，依据虚拟的光线和内容进行渲染，使虚拟内容与现实生活更自然地融合；通过识别水平面来固定虚拟物体，从而获得更理想的水平放置效果。