ARCore是谷歌推出的一款基于AR技术的应用框架软件，它的核心功能是实现虚拟内容与现实世界的融合——通过调用设备的摄像头，把现实场景和物体记录下来并与虚拟元素结合。用户安装这款软件后，就能在设备上运行各类AR应用，比如体验AR游戏时，只需借助软件将虚拟游戏场景或角色放置在现实中的空地上，就能直接开始游玩，这种方式能为玩家带来更具沉浸感的体验。

ARCore相关基本概念

在深入学习 ARCore 之前，先掌握一些基础概念是很有益的。这些概念能帮助我们理解 ARCore 是如何让虚拟内容仿佛真实地出现在现实表面上，或是附着在现实世界的某个位置的。

1、运动追踪

当你在现实世界里移动时，ARCore 会借助同时定位和映射（SLAM）这一技术，来感知自己相对于周围环境的位置。它会识别摄像头捕捉图像里那些视觉上有明显差异的特征（也就是特征点），并利用这些特征点来计算自身位置的变动情况。同时，这些视觉信息还会和设备 IMU 所提供的惯性测量数据相结合，共同用于推测摄像头在不同时间点相对于现实世界的姿态（包括位置与方向）。

开发者可以把渲染3D内容的虚拟摄像头姿态，和ARCore给出的设备摄像头姿态调整到一致，这样就能从准确的视角来渲染虚拟内容了。之后把渲染好的虚拟图像叠加到设备相机捕捉到的画面上，虚拟内容就会显得像是真实世界里本来就存在的东西。

2、环境理解

ARCore 能够检测特征点与平面，以此持续增强对现实世界环境的认知。

ARCore 能够识别出常见水平或垂直表面（如桌子、墙面）上聚集的特征点，并把这些表面以几何平面的形式提供给应用程序。同时，ARCore 还可以确定每个几何平面的边界，将相关信息传递给应用。借助这些信息，您可以把虚拟对象放置在平坦的表面上。

因为ARCore是通过特征点来实现平面检测的，所以对于白墙这类缺乏纹理的平坦表面，它可能无法准确识别。

3、深度理解

ARCore 能够借助受支持设备的主 RGB 摄像头生成深度图，该深度图包含了表面与特定点之间的距离数据。利用深度图所提供的信息，您可以打造出沉浸式且逼真的用户体验，比如让虚拟对象与实际观察到的表面精准碰撞，或者让虚拟对象出现在真实物体的前方或后方。

4、光估测

ARCore 能够对所处环境的光线信息进行检测，为用户提供特定摄像头图像的平均光强度以及色彩校正数据。借助这些信息，您可以让虚拟对象在与周边环境一致的光照条件下呈现，进而增强其真实感。

5、用户互动

ARCore借助点击测试功能，接收屏幕上由点按或应用支持的其他互动方式所提供的(x,y)坐标，随后从摄像头的世界视角投射出一条光线，返回这条射线与所有几何平面或特征点的交点，以及该交点在现实空间中的姿态信息。通过这种方式，用户能够对环境里的对象进行选择，或者以其他形式与之展开互动。

6、定向点

通过定向点，您能够把虚拟对象放置在倾斜的表面上。当您进行会返回特征点的点击测试时，ARCore 会扫描附近的特征点，并利用这些特征点来尝试估算特定特征点所在表面的角度。之后，ARCore 会返回一个包含该角度因素的姿势。因为 ARCore 是借助特征点聚类来检测表面角度的，所以对于缺乏纹理的表面（比如白墙），可能无法准确检测。

7、锚点和可跟踪对象

姿态会随着 ARCore 对自身位置及环境理解的提升而改变。当需要放置虚拟对象时，您得定义锚点，这样 ARCore 才能追踪对象在不同时间的位置。一般来说，您可以依据点击测试返回的姿势来创建锚点，就像用户互动部分所介绍的那样。

姿态会出现变动，这表明ARCore或许会更新环境对象（比如几何平面和特征点）的位置。平面和点属于一种特殊的对象类型，被称作“可跟踪对象”。正如其名，ARCore会在时间推移中对这些对象进行跟踪。你能够把虚拟对象锚定到特定的可跟踪对象上，以此保证即便设备移动，虚拟对象和可跟踪对象之间的关系依然保持稳定。这就意味着，要是你把一个虚拟的Android小雕像放置在书桌上，就算ARCore之后调整了与书桌相关联的几何平面的姿态，Android小雕像看起来还是会处于桌子上。

为了降低CPU开销，建议尽量重复利用锚点，同时及时分离不再需要的锚点。

8、增强图像

通过增强图像功能，您能够开发出可对特定2D图像（像产品包装、电影海报这类）做出响应的AR应用。当用户把相机对准特定图片时，就能启动AR体验。比如，用户将相机对准电影海报，就能让角色从海报中弹出并呈现出来。ARCore还具备追踪移动图像的能力，像行驶中公交车侧面的广告牌就可以被追踪到。

您既可以通过离线编译图片来构建图片数据库，也能够从设备端实时添加单张图片。完成注册后，ARCore 会对这些图像及其边界进行检测，并返回对应的姿态信息。

常见问题

1、为什么打开应用后黑屏或闪退？

由于AR功能需要获取相机权限，应用在检查该权限时可能会出现异常退出的情况。若相机权限已处于开启状态，那么问题则出在应用本身。

2、为什么虚拟物体容易飘或平面长时间识别不出来？

AR的正常工作依赖现实环境具备一定的图案特征，要是摄像头对准的是洁白的墙壁、纯色的地面这类缺乏特征的场景，就可能无法正常运行，这也是AR物体容易出现漂移现象的原因。

3、为什么安装了ARCore，应用仍提示需要ARCore？

由于你的ARCore版本低于应用所需的版本，因此ARCore仍会给出提示。尽管ARCore没有图形界面，但你可以在系统设置的应用列表里找到它，进而查看版本号或进行卸载操作。

4、为什么很多应用一开始要拿着扫描地面？

AR需要一个水平面来固定虚拟物体，地面和桌面这类平面比较合适，所以通常会先扫描地面。不过，在地面固定虚拟物体并非唯一方法，还能通过图像、空间定位或点击屏幕等方式来固定。

5、ARCore频繁弹出“已停止运行”的提示且无法正常使用？

部分机型升级到1.8版后，ARCore会频繁弹出“已停止运行”的提示。如果遇到这种情况，建议更换为稳定的1.7版或其他适配版本的ARCore。

软件亮点

1、支持各种款式的，操作简单也方便。

2、能够在设备上增加AR图片效果，效果非常棒。

3、感知环境，能够精准的浮现现实的生活场景。

4、增强现实的感受，还能够增加自己的一些小创意。

5、增强你的现实感知，促使数字世界与现实世界实现完美融合。

6、可以从各个方面考虑并满足场景需求，为用户打造一个与众不同的炫酷场景体验。

更新日志

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